目前，
schunk雄克機械手在自動化生產(chǎn)線中已經(jīng)被廣泛應用了?？梢赃@樣說，它的出現(xiàn)更加促進了機械手的發(fā)展，同時它主要用于數(shù)控加工領域，以此來減輕勞動強度，來改善作業(yè)條件。那么，我媽們應該如何去維護這樣的schunk雄克機械手呢？
雄克SCHUNK機械手維護保養(yǎng)方法如下：
1、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫
3、上下行程及引進行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調(diào)整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因
機械手工作時間長而引起的位置變化，給SCHUNK機械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。
下面普及一般平時機械手的維護與保養(yǎng)秘笈
坐標機器人俗稱“SCHUNK機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效
率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點如
下：
1、保養(yǎng)維護工作以及進入機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);
5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);
6、注塑機機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。
7、檢查注塑機機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
9、擦拭注塑機機械手臂上的灰塵和油污，確保注塑機機器人清潔;
10、擦拭特殊機械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑。
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更新時間：2019-12-25 
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