在今天的現(xiàn)代社會中，大家知道機械手夾爪是用什么工作的嗎?是用爪子來抓住物體的。夾爪是機械手非常重要的組成部分，尤其是碼垛和上下料必須用到夾爪，大家知道機械手夾爪的主要特點是什么嗎?
工業(yè)機器人在現(xiàn)階段得到了廣泛的應用，現(xiàn)在的工業(yè)機器人融合了很多的*技術(shù)，schunk雄克機械手就是*技術(shù)的一種，在機器人生產(chǎn)時起到了非常重要的作用。
schunk雄克機械手的主要特點：機械夾爪是由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
schunk雄克機械手主要應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，部分型號具有自鎖機構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，機械夾爪可以有256個以上位置停止點；機械夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至小，而SCHUNK氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；機械夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm。
schunk雄克機械手廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)：手機、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車/汽車零配件制造企業(yè)；醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)；工廠自動化、成套設(shè)備供應商；各行業(yè)非標自動化設(shè)備；工業(yè)機器人集成領(lǐng)域。
schunk雄克機械手適用于現(xiàn)在自動化生產(chǎn)中很多種工件的夾取，生產(chǎn)速度是人工生產(chǎn)的好幾倍哦，有效的提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，還可以根據(jù)不同物體的需求更換夾爪，降低了生產(chǎn)成本。
schunk雄克機械手在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，少數(shù)是由機器人完成的。
schunk雄克機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，夾爪被全面的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手夾爪的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得機械手能很好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
更新時間：2019-05-23 
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